挖掘機液壓系統(tǒng)維修詳細說明（二）
二、液壓馬達回轉(zhuǎn)無力液壓馬達是執(zhí)行機構(gòu)，設在液壓傳動的末端，是把液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，使平臺回轉(zhuǎn)。此馬達采用軸向柱塞點接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達。
1、 現(xiàn)象工作時平臺轉(zhuǎn)動速度低于6r/min
2、 原因分析液壓馬達與軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過吸油和壓油產(chǎn)生動力，即把機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。而液壓馬達進入的是高壓力油，排出去的是低壓力油，即將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。由此看來液壓馬達實質(zhì)上相當于多個單缸柱塞油缸的組合，即把多個單向油缸周向均布，柱塞的外端頂在斜盤。當油泵向油缸提供壓力油時，柱塞在壓力油的作用下伸出，并在斜盤上下滑，于是產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達提供壓力油，液壓馬達就連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動，并通過齒輪傳動箱使最終驅(qū)動齒輪與車架固定的內(nèi)齒圈嚙合而帶動平臺旋轉(zhuǎn)。由上可知，液壓馬達的構(gòu)造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達出現(xiàn)轉(zhuǎn)動速度緩慢的故障時，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在此不再贅述。分析、診斷與排除液壓馬達故障時請參看前述內(nèi)容。
三、液壓馬達“爬行”1、現(xiàn)象平臺轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)忽停忽動，即轉(zhuǎn)動不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。 2、原因分析液壓馬達是一個能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機械能輸出，若不考慮壓馬達本身效率時，應該是能量的輸入等于輸出。由此看來，液壓馬達轉(zhuǎn)動無力必然是輸入液壓馬達的能量減少，當能量難以克服平臺轉(zhuǎn)動阻力時，就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。根據(jù)液壓傳動原理可知，液壓馬達這是靠液體壓力來轉(zhuǎn)動的。液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時，液壓馬達使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降，馬達又停頓，這樣反復下去形成平臺“爬行”，或者是阻止液壓馬達轉(zhuǎn)動的阻力過大導致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷?？傊?，液壓馬達“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致，系統(tǒng)內(nèi)進入空氣的原因與第一部分相同。液壓馬達轉(zhuǎn)動阻力過大的原因?qū)е埋R達的本身機械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過大，斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承不良引起磨擦阻力過大，或者是傳動箱機械傳動效率低?；蛘呤瞧脚_的轉(zhuǎn)盤機械擦阻力過大所致。
3、診斷與排除如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，應按第一部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進行診斷，重點檢查氣穴，查明原因后并對癥排除。如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達出現(xiàn)“爬行”的故障應在液壓馬達和傳動的末端，即機械傳動箱和平臺轉(zhuǎn)盤部分。（1）對液壓馬達安全閥的檢查 試調(diào)液壓馬達操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測試應為9.8MPa。若低于9.8MPa，說明“爬行”故障多是由液壓馬達的設定壓力過低所致。
（2）檢查液壓馬達和機械傳動部分 如果測試液壓馬達安全閥調(diào)定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達至回轉(zhuǎn)平臺部分機械磨擦阻力過大。用手摸液壓馬達外殼，若有燙手感覺，說明液壓馬達磨擦力過大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應予以排除。如果液壓馬達溫度正常，可再用手模傳動箱和轉(zhuǎn)盤等處溫度狀況，或者觀察潤滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤滑也很差，表明多數(shù)是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力過大，應予以排除。
四、支腳自動沉降 1、現(xiàn)象新疆挖掘機維修不工作時，將支腿收起后，支腿在自重的作用下又逐漸下落。2、原因分析由構(gòu)造和工作原理可知，為了確保支腿的支撐作用，防止挖掘機在作業(yè)狀態(tài)下喪失穩(wěn)定性的危險，故支腿上沒有閉鎖裝置（液控單向閥）。當操縱閥的滑閥處在中間位置時，除了操縱閥本身將支腿油缸前后腔的油路封閉外，還由于支腿單向閥內(nèi)彈簧的作用，圓錐活塞緊壓閥套，使油缸兩腔被嚴格封死，于是起了雙重的支腿油缸兩腔油路封閉作用。如果因活塞密封元件磨損或損壞、油缸蓋密封損壞以及閉鎖裝置的單向閥關閉不嚴等，均會使支腿油缸兩腔互相竄油，導致支腿自動下降。
（1）油缸蓋及活塞密封元件損壞 活塞密封元件損壞是由于裝配時被缸口部位加工的切槽刮傷，或使用時間過久磨損，造成徑向壓縮變形而喪失密封性引起泄漏。（2）閉鎖裝置閉鎖不嚴 由于使用中混入油內(nèi)的機械雜質(zhì)，或加工時殘留在閉鎖裝置內(nèi)的機械雜質(zhì)未清除干凈，造成閉鎖裝置的閥芯卡死在打開的位置；或者機械雜質(zhì)粘留在單向閥閥座處，使單向關閉不嚴，同時還會加速活塞磨損，使閉鎖裝置閉鎖不嚴。此處，彈簧疲勞彈力減小也會引起單向閥關閉不嚴而影響閉鎖裝置閉鎖。 3、診斷與排除診斷時，應根據(jù)上述分析出的原因，進行拆檢診斷，并進行對癥排除。